Kemajuan dalam ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya dalam bidang medis, telah mencapai berbagai pencapaian yang mengesankan. Namun, meskipun berbagai upaya telah dilakukan oleh para profesional medis, masih ada beberapa masalah kesehatan yang belum menemukan solusi yang memadai dan belum sepenuhnya bisa diatasi.
Dalam keadaan seperti ini, banyak orang beralih ke pengobatan alternatif. Yoga, yang berasal dari bahasa Sanskerta dan berarti “penyatuan”, dapat diartikan sebagai “penyatuan dengan alam” atau “penyatuan dengan Sang Pencipta”. Yoga merupakan salah satu dari enam ajaran dalam filsafat Hindu yang menekankan praktik meditasi atau tapa, di mana seseorang memusatkan pikiran untuk mengendalikan pancaindra dan tubuh secara keseluruhan.
Ajaran Yoga tercantum dalam literatur Hindu seperti Upanisad, Bhagavad Gita, Yogasutra, Hatha Yoga, dan berbagai teks lainnya. Dalam Bhagavad Gita, ajaran Yoga dibagi ke dalam Karma Yoga/Marga, Jnana Yoga/Marga, Bhakti Yoga/Marga, dan Raja Yoga/Marga.
